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Os robôs de serviço para atividades comerciais e industriais são uma grande tendência. De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), 121,000 das máquinas inteligentes para uso profissional foram vendidas em todo o mundo em 2021, o que representa um crescimento de mercado de 37 por cento em comparação com o ano anterior. As muitas aplicações possíveis abrangem tudo, desde a indústria hoteleira e de restaurantes até a tecnologia médica, agricultura e limpeza industrial.
A qualidade funcional derobôs móveisé largamente determinado pelo software de automação. Seu desenvolvimento requer considerável expertise em robótica e acarreta altos custos de investimento. Graças a uma nova plataforma de software da Bosch, a automação de robôs de serviço pode agora ser realizada de forma muito rápida, fácil e eficiente. Os fabricantes de máquinas podem, assim, concentrar-se no núcleo do seu trabalho de desenvolvimento – isto é, implementar a função de robô específica para a aplicação em questão. "Com o nosso novo conceito de software para automação, simplificamos o desenvolvimento de robôs de serviço e facilitamos especialmente para pequenos e médios fabricantes o acesso ao crescente mercado de robótica", explica Philipp Kurek, responsável pelo Off-Highway unidade operacional da Bosch Engineering GmbH.
A nova plataforma de software da Bosch possui uma estrutura modular e oferece todas as funções necessárias para a automação completa do robô na forma de três subelementos: localização e mapeamento, detecção de obstáculos e planejamento de movimento (navegação). Os vários módulos de software podem ser integrados na unidade de controle do robô individualmente ou como um pacote harmonizado. O Grupo Bosch possui vasta experiência e amplo conhecimento em pesquisa em navegação, sistemas de assistência ao motorista e automação – por exemplo, por meio de desenvolvimentos para o setor automotivo. "Com base nisso, conseguimos criar software de robô com percepção particularmente precisa e eficiente dos arredores, avaliação de sinal confiável e funções de navegação inteligentes. Os obstáculos são evitados com segurança e as colisões são evitadas", acrescenta Isabell Maier, chefe de automação e robótica emEngenharia Bosch.
Os parâmetros do software de automação podem ser adaptados de forma flexível aos requisitos específicos da respectiva aplicação. Por exemplo, um caminho estreito para evitar obstáculos para robôs de limpeza pode ser especificado da mesma forma que uma distância de segurança maior para robôs que transportam substâncias potencialmente perigosas (por exemplo, líquidos quentes). O software também oferece grande liberdade quando se trata do conceito de hardware. Dependendo das condições de operação do robô, sensores lidar, câmeras ou outros tipos de sensores podem ser integrados ao sistema.
As interfaces padronizadas do sistema operacional do robô (ROS) facilitam a integração dos módulos de software na arquitetura de software da máquina. Após cerca de três anos de desenvolvimento, o software de automação de robôs da Bosch está em operação bem-sucedida em um aplicativo piloto desde o início de 2023. Mais informações estão disponíveis para os interessadosLogiMATvisitantes no estande 6D31 no pavilhão 6.
