Os fabricantes de robôs móveis precisam levar em consideração uma série de fatores ao selecionar caixas de engrenagens planetárias, escreve Mike Gulliford, Diretor Geral,Dinâmica ApexREINO UNIDO. O mercado global de robôs móveis está se expandindo rapidamente e, como resultado, as previsões para receitas de robôs móveis aumentaram recentemente. Com tantas oportunidades no mercado de robôs móveis autônomos (AMRs) e veículos guiados autônomos (AGVs), os fabricantes que fornecem produtos que atendam às necessidades dos clientes verão as vendas crescerem.
Perspectivas fortes para robôs móveis e caixas de engrenagens planetárias
As engrenagens de precisão são um componente essencial nos sistemas de controle de movimento de robôs móveis, e as caixas de engrenagens planetárias continuarão a desempenhar um papel significativo no mercado daqui para frente. Pouco menos de 50 por cento dos produtos de engrenagens de precisão vendidos em 2022 tinham um design planetário, de acordo com o especialista em inteligência de mercado Interact Analysis, demonstrando a popularidade duradoura das caixas de engrenagens planetárias. Na verdade, prevê-se que os robôs móveis se tornem a indústria número 1 em produtos de engrenagens planetárias até 2026, à medida que os altos níveis de demanda continuam na indústria de robôs móveis, impulsionados pela escassez de mão de obra e pelo aumento da demanda por automação de armazéns após a pandemia de Covid{{ 4}} boom do comércio eletrônico.
As caixas de engrenagens planetárias são ideais para robôs móveis
As caixas de engrenagens planetárias são a solução ideal de servomotor compacto de alta precisão para robôs móveis, com estimativas mostrando que a grande maioria dos robôs móveis que empregam produtos de engrenagens de precisão terão engrenagens planetárias (~95 por cento) até 2026. É de suma importância que os fabricantes de robôs móveis selecionar as melhores caixas de engrenagens planetárias de precisão para as necessidades específicas de seus robôs e aplicações.
Aqui estão sete fatores principais a serem considerados ao usar caixas de engrenagens planetárias em robôs móveis, a fim de garantir desempenho, confiabilidade e eficiência ideais:
1. Requisitos de torque e potência
Torque eRequerimentos poderosossão específicos para os aplicativos e cargas pretendidos. Os fabricantes devem atender cuidadosamente às demandas de torque dos motores e atuadores de cada robô, a fim de selecionar caixas de engrenagens planetárias que possam lidar com cargas de maneira eficaz. Garantir classificações de torque adequadas para caixas de engrenagens planetárias pode ajudar a evitar desgaste prematuro, superaquecimento e possível falha do sistema.
2. Eficiência e relações de transmissão
Um elemento crucial do projeto de robôs móveis, as caixas de engrenagens planetárias geralmente oferecem maior eficiência do que outros tipos de caixas de engrenagens. Os fabricantes devem avaliar cuidadosamente a eficiência das caixas de engrenagens e considerar as relações de transmissão que atendem às necessidades operacionais de cada robô móvel. A seleção de relações de transmissão adequadas garante velocidade ideal do motor e saída de torque, o que se traduz em melhor utilização de energia e melhora o desempenho geral.
3. Restrições de tamanho e peso
Sistemas autônomos compactos, como robôs móveis, geralmente têm espaço e peso limitados. As caixas de engrenagens planetárias são conhecidas por seus designs compactos e leves, o que as torna a escolha preferida de muitos fabricantes. Os fabricantes devem considerar a seleção de caixas de engrenagens que se ajustem às restrições de espaço e cumpram as limitações de peso de seus robôs móveis sem comprometer o desempenho.
4. Folga e precisão
As caixas de engrenagens de precisão são projetadas para ter folga baixa ou nula, o que significa que a folga entre os dentes interligados é muito menor do que nas caixas de engrenagens padrão. Isto melhora a precisão e a repetibilidade dos movimentos do robô, o que é particularmente importante em aplicações onde é necessário um movimento rápido e preciso, como automação industrial ou robôs médicos. A escolha de caixas de engrenagens planetárias com folga mínima ajuda a manter a precisão posicional e a reduzir erros.
5. Lubrificação e Manutenção
Escolher o tipo correto de lubrificação e compreender as necessidades de manutenção das caixas de engrenagens planetárias é vital para garantir a operação suave e eficiente dos robôs móveis. Por exemplo, caixas de engrenagens seladas ou aquelas com intervalos estendidos entre lubrificações podem ser preferidas pelos fabricantes de robôs móveis, a fim de reduzir os requisitos de manutenção e prolongar o tempo de atividade do sistema.
6. Durabilidade e Confiabilidade
Esses fatores são fundamentais para a longevidade geral dos sistemas robóticos móveis, com algumas aplicações robóticas operando ou explorando ambientes agressivos, ou realizando tarefas pesadas de manuseio de materiais. Os robôs móveis operam em uma variedade de condições ambientais, incluindo temperaturas extremas e ambientes com muita umidade e/ou poeira, sendo alguns até projetados para operar em ambientes subaquáticos.
As condições operacionais intensas tornam crucial que os fabricantes de robôs móveis selecionem caixas de engrenagens feitas de materiais de alta qualidade e fabricadas com precisão para garantir que possam suportar os rigores da aplicação, com proteção adequada contra corrosão, entrada e contaminantes ambientais. Por exemplo, todas as caixas de engrenagens da Apex Dynamics UK são fabricadas em nossas instalações de fabricação com certificação CE e ATEX e vêm com garantia de 5-anos.
7. Custo e Disponibilidade
Outra consideração para os fabricantes de robôs móveis é o custo das caixas de engrenagens que eles selecionam para seus robôs móveis e sua disponibilidade no mercado. É importante encontrar o equilíbrio correcto entre o desempenho necessário e as restrições orçamentais para garantir que o projecto (e produto) permaneça economicamente viável. Além disso, bons prazos de entrega para caixas de engrenagens planetárias são cruciais para garantir que os produtos estejam prontos para envio aos clientes. Na Apex Dynamics UK, garantimos entrega em 3-4 semanas, combinando produtos de alta qualidade com preços razoáveis, excelente atendimento e suporte ao cliente.
Com uma variedade de possibilidades de escolha quando se trata de caixas de engrenagens planetárias, existe o potencial de encontrar o ajuste certo para cada robô móvel e suas aplicações potenciais. Ao considerar as variáveis acima, os fabricantes podem tomar decisões informadas e ajudar a garantir o desenvolvimento de produtos robustos e de primeira linha, com alto desempenho, baixa folga, precisão, durabilidade, tempo de inatividade mínimo e sucesso em suas respectivas aplicações.
Na Apex Dynamics UK, fornecemos produtos para a indústria de robôs móveis e nossa nova série GL de caixas de engrenagens planetárias de precisão foi projetada especificamente para aplicações AGV. Com uma carcaça rotativa exclusiva que permite a montagem de uma roda motriz e uma polia no exterior, as caixas de engrenagens planetárias helicoidais GL da Apex Dynamics estão disponíveis com uma entrada de eixo (GLS), que permite que a caixa de engrenagens seja acionada por correia e polia. As caixas de engrenagens GL são equipadas com engrenagens planetárias helicoidais temperadas a 840 HV, vedação de entrada e saída patenteada e um sistema de rolamento de entrada patenteado que garante concentricidade perfeita, tornando-as a escolha ideal para robôs móveis.
